無人機續航與航程估算（容量/電壓/電流） 使用指南
安時 Ah=容量 mAh÷1000；瓦時 Wh=Ah×標稱電壓；滿電時間=Ah÷工作電流（h）；安全時間=滿電時間×0.8；滿電航程=滿電時間×飛行速度；安全航程=安全時間×飛行速度。低溫與載重會抬高電流、壓縮航程。
核心功能
- 按電池容量、標稱電壓與工作電流計算可用時間與最大航程
- 輸出電池能量、理論續航、理論航程與能耗
- 按 80% 安全電量給出安全續航與安全航程
- 支援不同負載/電流下的航程比選
適用場景
- 航程規劃：由電池容量、標稱電壓、工作電流算可用時間與最大航程
- 安全裕度：按 80% 安全電量預留返航
- 選型校核：低溫/大負載會抬高工作電流、縮短航程
使用步驟
- 輸入電池容量（mAh）與標稱電壓（V）
- 輸入整機工作電流與巡航速度
- 點選計算，讀取電池能量與理論續航
- 檢視理論最大航程與安全航程（80%）
- 調整負載/電流，評估航程變化
實用技巧
- 保留 20% 電量應對逆風、低溫衰減與突發機動，低溫下安全係數應再放大
- 標稱電壓 ≠ 滿電電壓（3S 鋰電標稱 11.1V、滿電約 12.6V），精確核算須用放電曲線平均電壓
- 大負載、逆風、低溫都會抬高工作電流、縮短航程
- 估算為理想值，實飛應預留冗餘並遵守法規限高限距
常見問題
- 為什麼只取 80% 安全時間？
- 保留 20% 電量應對逆風、低溫衰減、降落與突發機動；低溫下實際可用容量可能遠低於標稱，安全係數還應再放大。
- 標稱電壓和滿電電壓一樣嗎？
- 不一樣，3S 鋰電標稱 11.1 V、滿電約 12.6 V；本例按標稱電壓估算，實際能量略高，精確核算須用放電曲線平均電壓。