无人机续航与航程估算（容量/电压/电流） 使用指南
安时 Ah=容量 mAh÷1000；瓦时 Wh=Ah×标称电压；满电时间=Ah÷工作电流（h）；安全时间=满电时间×0.8；满电航程=满电时间×飞行速度；安全航程=安全时间×飞行速度。低温与载重会抬高电流、压缩航程。
核心功能
- 按电池容量、标称电压与工作电流计算可用时间与最大航程
- 输出电池能量、理论续航、理论航程与能耗
- 按 80% 安全电量给出安全续航与安全航程
- 支持不同负载/电流下的航程比选
适用场景
- 航程规划：由电池容量、标称电压、工作电流算可用时间与最大航程
- 安全裕度：按 80% 安全电量预留返航
- 选型校核：低温/大负载会抬高工作电流、缩短航程
使用步骤
- 输入电池容量（mAh）与标称电压（V）
- 输入整机工作电流与巡航速度
- 点击计算，读取电池能量与理论续航
- 查看理论最大航程与安全航程（80%）
- 调整负载/电流，评估航程变化
实用技巧
- 保留 20% 电量应对逆风、低温衰减与突发机动，低温下安全系数应再放大
- 标称电压 ≠ 满电电压（3S 锂电标称 11.1V、满电约 12.6V），精确核算须用放电曲线平均电压
- 大负载、逆风、低温都会抬高工作电流、缩短航程
- 估算为理想值，实飞应预留冗余并遵守法规限高限距
常见问题
- 为什么只取 80% 安全时间？
- 保留 20% 电量应对逆风、低温衰减、降落与突发机动；低温下实际可用容量可能远低于标称，安全系数还应再放大。
- 标称电压和满电电压一样吗？
- 不一样，3S 锂电标称 11.1 V、满电约 12.6 V；本例按标称电压估算，实际能量略高，精确核算须用放电曲线平均电压。